行星減速機的應用與優勢

行星減速幾經問世超過三十年，在這漫長的時間，行星減速機從只出現在歐美高階設備彷佛高不可攀，逐漸走進自動化領域，到近年被廣泛運用在工具機，半導體，包裝產業，醫療食品產業，航天… 等領域的設備中，都會搭配行星減速機使用。高中低功率的伺服馬達搭配行星減速機，已然成為標準配置。行星減速機的應用與優勢有那些呢? 這篇文章讓您更加認識行星減速機。

行星減速機是什么？

如右圖所示，行星減速機是由黃色的太陽輪，深藍色的行星輪，綠色的環齒輪以及淡藍色的行星臂架所構成。在這個輪系中，環齒輪固定不動，行星輪除了繞著太陽輪的軸線公轉，同時自轉。以這種結構所制作的減速機，及稱為行星減速機。

行星減速機的優點

● 高扭力密度，在相同的體積下，比起其他減速機可以承受更高的扭矩。

● 節省成本，搭配行星減速機，設計者得以采用較小功率的馬達，因為功率變小，整體配置的費用也得大大降低。

● 高精度，最小可達一弧分

● 低噪音，最低可達55分貝

● 高效率，最高可達97%

行星減速機具備那些款式

經過多年發展，目前行星減速機具備以下款式

● 出力軸型，可提供鍵槽軸，光軸，栓槽軸等等配置，可安裝皮帶輪，齒輪，煉輪...

● 法蘭型，依據ISO9409規格設計，可搭配各種符合此規格的小齒輪，皮帶輪。提供高扭矩，常用于搭配齒輪齒條傳動。

● 直角型，將伺服馬達的輸出做90轉折，可節省空間的使用，讓設備的整體設計更加緊實。

● 客制機種，世協強大而彈性的研發制造能力。即使是型錄上沒有的產品，只要客戶提出來的需求，我們都可配合生產。

依據需求選用行星減速機

行星產品琳瑯滿目，每種型號都有其獨特的應用場合。買到好的產品不難，選出『適用』的產品則不容易。透過以下幾個步驟，可以幫助您選到適合自己的產品：

1. 機種

依據目前應用條件，先初步定位需要的是高中低階或者特殊產品。

2. 框號

框號亦即減速機的大小，也就是具體響應應用端的需求。依據設計者的計算，比對型錄，即可找到適用的框號。

3. 比數

比數對應到應用端所需的速度以及扭矩，關系到設計者如何將這兩個條件優化。

4. 背隙

背隙是行星產品最重要的指針，也是大部分設計者選用行星的主因。最低的背隙未必是最好的選擇，必須依據應用端所使用的組件來評估所需的背隙。

5. 其他因素

標準產品所未列出的條件如噪聲要求，低溫，食品醫藥應用，抗腐蝕，特殊尺寸，超高剛性... 

透過以上幾個步驟，即可縮小產品范圍。