調速減速電機之擺線針輪減速機的特點說明

據世協小編了解，擺線針輪減速器是一種新型的調速減速電機，采用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合。

擺線針輪減速器的整體結構可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。

輸入軸上有一個錯位180°的雙偏心套，偏心套上有兩個叫轉臂的滾柱軸承，形成H機構。兩個擺線輪的中心孔是偏心套上轉臂軸承的滾道，擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒嚙合，形成齒差為一齒的內嚙合減速機構(這種調速減速電機為了減少摩擦，在針齒上有針齒套)。

當輸入軸與偏心套旋轉一周時，由于擺線輪上齒輪曲線的特點及其受針齒輪上針齒的限制，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動。當輸入軸旋轉一周時，偏心套旋轉一周，擺線輪向相反方向旋轉一個齒以減速。借助W輸出機構，擺線輪的低速自轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。

特點：

該類型調速減速電機可達到1:87的高減速比和90%以上的高效單級傳動，若采用多級傳動，減速比較大。

一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121~5133，多級組合可達數萬，針齒嚙合系套滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，一級減速效率達94%。

由于采用行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸線上，使其型號得到盡可能小的尺寸。

運行平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數多，重疊系數大，零件平衡機理，最大限度地減少振動和聲音。運行中同時接觸的齒對數多，重合度大，運行平穩，過載能力強，振動噪音低，各種規格小。

使用可靠，使用壽命長，由于主要部件采用軸承鋼材料，淬火（HRC58~62）獲得高強度，部分傳動接觸采用滾動摩擦，耐久性長。

由于主要部件采用軸承鋼淬火處理（HRC58-62），然后精磨，擺線齒與針齒套嚙合，形成滾動摩擦副，摩擦系數小，嚙合區相對滑動，磨損小，耐用。

設計合理，維護方便，易于分解安裝，零件數量少，潤滑簡單，使擺線針輪減速器深受用戶信賴。與其他功率相同的減速器相比，重量小于1/3。由于它是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸上，以獲得盡可能小的尺寸。