行星減速機的減速比如何計算

世協行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3 套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

行星減速機速比計算

減速比是行星減速機專業術語之一，一般用字母i表示，減速比是行星減速機改變某一運動的三個主要參數值，通過行星減速機減速比來改變轉速、扭矩和慣性力矩。

減速比的計算公式：

減速比的可以根據行星減速機的輸入轉速和輸出轉速求出，公式為入轉速/輸出轉=行星減速機的減速比。

行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機，簡單理解單級減速機是指減速比小，雙級減速機減速比大，減速比越大降低的轉速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

行星減速機常用的減速比：

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。

所以在功率一定，轉速一定的情況下，速比越大，扭矩越大。伺服減速機速比越小，輸出扭矩就越小，輸出轉速就越快。

行星齒輪減速機與擺線針輪減速機的區別：

行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪，太陽輪，外齒圈。

擺線針輪減速機：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。

擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置。