1、精密行星減速機有半聯軸器的，先拆下半聯軸器，拆除固定螺栓，將螺母旋到螺栓上妥善保管，檢查上殼體有無殘缺和裂紋；
2、檢查有無漏拆的螺栓和其他異常情況，確認無誤后，將上殼體用頂絲頂起，吊起放于備好的墊板上；
3、用塞尺或壓鉛絲法測量各軸承間隙，每套軸承應多測幾點，并做好記錄，將精密行星減速機內潤滑油放凈，存入專用油桶；
4、吊出主動軸、從動軸總成，在齒輪嚙合處打好印記，各齒輪總成放在干燥的木板上，排放整齊、穩妥，防止碰傷，拆卸各軸軸承和齒輪；
5、拆卸時要注意不要損壞設備里的零件，要清洗干凈零件，并干燥，如果發現零件損壞要及時更換，用煤油清洗軸承、箱體和齒輪，為后續檢查做好準備。
