行星減速機的種類與應用方式有哪些?
經過多年發展，目前行星減速機具備以下款式：
出力軸型
行星減速機本身帶有一個出力軸（輸出軸），而且輸出軸與輸入軸采同軸或平行配置。出力軸有數種形式可供選擇，例如，常見的帶鍵出力軸，能夠讓減速機與設備端快速而安全的連接組裝。
此外，還有光軸或栓槽軸等形式，可配置皮帶輪、齒輪、鏈輪等其他附加驅動零件。出力軸型的行星減速機應用層面廣泛，幾乎適用于各種自動化或機器設備場合。例如工具機、車床、銑床、水刀切割機、雷射切割機、吹瓶機、橡膠塑機械、包裝機械、CNC金屬加工機自動上下料自動化門型機械手臂等等。
法蘭型
減速機的輸出側是依據ISO 9409規格設計的輸出法蘭（flange），可搭配各種符合此規格的小齒輪、皮帶輪或聯軸器，輕松快速地連接應用機器設備。
法蘭型的行星減速機因為結構上的設計與輸出法蘭面的大直徑，所以能夠提供更高的扭轉剛性，特別適合運動方向不斷變化的應用。常用于并聯式delta工業機器人與搭配齒輪齒條傳動。
直角型
直角型行星減速機具備一個90度直角齒箱，將伺服馬達的扭矩和速度做90度轉折輸出，可節省安裝空間，讓設備的整體設計上更加緊湊。
直角型行星減速機的輸出端通常也會有出力軸型與法蘭型兩種型式供選擇，任何方向皆可安裝使用，大大增加了設計與安裝的靈活性。常應用于搭配伺服馬達的自動化機械裝置、光電面板搬運、自動倉儲系統、機械手臂、彎管機、無人搬運車（AGV）等。
客制機種
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減速機種類繁多，結構設計與傳動方式各有不同，行星減速機僅僅是其中一種。即便如此，行星減速機卻可以應用在無數不同的領域，其用途超乎我們的想像。
